2026年3月6日，北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）发布全新的OmniXtreme（通极）人形机器人通用运动框架。该框架成功让机器人掌握后空翻、托马斯全旋、武术踢击等数十种高动态极限运动动作，且在宇树机器人上实现真实世界高成功率部署，成为首个能执行各类极限动作的通用策略，实现单套算法完成多种复杂动作的技术突破。
长期以来，让人形机器人完成翻腾、倒立、霹雳舞等高动态、高协调性复杂动作，一直是机器人控制领域的核心难题。尽管强化学习已广泛应用于机器人控制，能通过大量仿真训练让机器人习得复杂动作，但业内普遍面临“动作库扩大，控制精度下降”的痛点，多动作控制的可扩展性问题亟待解决。
通研院研发团队提出的OmniXtreme（通极）框架，为类人机器人高动态控制与泛化提供了全新技术路径。该框架采用创新的两阶段学习机制，先为不同动作训练专属“专家策略”，再通过生成式建模方法融合为统一策略，同时在强化学习中融入电机扭矩-速度关系、制动功率限制等真实物理因素，大幅提升策略在真实机器人上的可执行性。实验数据显示，该框架在真实机器人测试中，多种高动态动作任务成功率超90%，其中后空翻等动作成功率更是超过96%，在宇树G1机器人的157次极限运动试验中，整体成功率达91.08%，有效解决了多动作控制的精度难题。
据了解，这一研究成果的主要作者均来自通研院“通计划”——通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划的联培博士生。目前“通计划”已与15所高校建立合作，累计培养300余名人工智能领域博士生。通研院具身机器人中心主任、“通计划”导师黄思远介绍，该计划打破本博培养壁垒，以“解决问题”为核心构建知识体系，通过“从研到用”的闭环训练，让学生兼具人工智能理论认知与工程实现能力，成为技术研发的重要人才支撑。
OmniXtreme（通极）框架的诞生，是北京创新体系活力释放的缩影，也是通研院“通智大脑”体系的重要技术延伸。2025年4月中关村论坛上，通研院正式推出“通智大脑”，并联合宇树、乐聚等头部机器人企业组建“通智大脑联盟”，聚焦具身智能技术的研发与产业化。目前，在北京市的支持下，“通智大脑”已步入产业化阶段，通研院孵化的北京德塔源创智能科技有限公司正推动其工程化与产品化，加速通用具身智能落地真实产业与生活场景。
