2026年1月26日，北京人形机器人创新中心正式官宣，在1月23日第三届北京商业航天产业高质量发展推进会期间，该中心研发的“具身天工”具身智能人形机器人成功连接银河航天新型翼阵合一互联网卫星，完成全球首次具身智能人形机器人直连低轨高通量卫星、同步传输视觉数据的试验。此次试验同时实现我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星多终端、多链路稳定连接，成功验证了人形机器人在无地面网络支撑环境下的自主作业能力，为具身智能与卫星互联网的融合发展奠定关键实践基础。
本次试验在北京经开区火箭大街开展，全程模拟无地面公网的极端作业环境，形成一套完整的天地互联实景作业流程。试验伊始，北京经开区行政审批局工作人员将象征北京火箭大街项目落成的“竣工联合验收通过意见书”放入无人驾驶车辆，由其从政务中心出发前往火箭大街指定位置。恰逢银河航天新型相控阵平板式低轨互联网卫星过境，“具身天工”机器人自主捕捉卫星过境窗口，完成系统自检后与卫星建立稳定通信链路，同时小米17手机、商用电脑等终端同步接入该卫星链路，实现国内首次此类卫星多终端多链路的协同连接。
链路建立后，“具身天工”机器人从无人车中精准领取竣工意见书，自主规划行进路线前往火箭大街园区3号楼。行进过程中，机器人搭载的视觉传感器捕捉的720P高清路况画面，以及关节运动的实时动作数据，均被快速编码为数据流，通过低轨卫星链路直达距地面数百公里的太空，再瞬间回传至地面指挥中心，全程实现从“机器人第一视角”到“上帝视角”的远程可视化管理。最终，机器人顺利将竣工意见书递交至亦庄星箭公司的园区项目负责人手中，整个作业流程无任何人工干预，卫星通信链路稳定运行，数据传输无卡顿、无丢失，端到星再到地的链路时延小于500ms，720P视频码率稳定在2兆比特每秒，通信可靠性媲美地面网络。
此次试验的成功，得益于卫星端与机器人端的双重技术突破和深度协同。银河航天的新型翼阵合一互联网卫星是核心通信支撑，该卫星突破传统天线与太阳翼分离设计，将相控阵天线单元嵌入1毫米厚的柔性太阳翼，形成厚度仅0.5毫米的复合结构，在轨展开后天线面积达50平方米级，信号增益提升10倍以上，同时发射体积缩减40%，兼顾通信性能与部署成本。卫星搭载5GNTN星载基站技术，把地面基站功能搬上太空，通过动态预判信号时机、主动抵消频率漂移的智能补偿协议，破解了低轨卫星高速运动带来的信号延迟、频率偏移难题，可直接兼容各类商用终端，无需硬件改造即可实现稳定连接。而“具身天工”人形机器人凭借550万亿次/秒的超强算力、精准的视觉感知与自主决策能力，实现了卫星过境窗口捕捉、链路自主建立、复杂场景作业等全流程智能化，其身高163厘米、体重43千克的轻量化设计，也让其在移动作业中更具灵活性。
