
上纬新材旗下“上纬启元”品牌正式发布全球首款可收纳于背包的便携人形机器人启元Q1,这款重量仅约5kg的产品,凭借关节微型化核心技术突破与全栈自研AI交互系统,成功将实验室级人形机器人能力浓缩至背包大小,彻底打破消费级人形机器人“重、大、贵”的行业桎梏,为个人机器人走进日常生活、科研教学等多元场景打开了全新可能。
作为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人,启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。研发团队通过材料、结构与控制算法的多维创新,将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”的尺寸,在体积缩小至传统机型1/8的同时,完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力。这一技术革新不仅赋予了启元Q1极致便携性——站立高度约0.8米,收纳模式机身长度仅0.5米左右,可轻松装入30-35L双肩包,实现“随时随地拎包即走”,更带来了“耐摔、耐炸”的实用特性,即便从高处跌落也能保持稳定运行,大幅降低了使用与研发试错成本。
多模态交互能力是启元Q1的另一大核心优势。产品搭载“智元灵心”AI大模型,支持离线推理功能,无需联网即可实现自然对话交互,30轮连续对话不崩溃,口语纠错准确率超80%。无论是日常的天气查询、单词检索,还是休闲场景的电影闲聊、笑话分享,启元Q1都能给出贴合语境的回应,更能精准记忆用户偏好,实现个性化交互体验。在此基础上,通过“智元灵创”平台,用户无需编程基础即可完成机器人动作教学——上传一段舞蹈视频,机器人便能通过动作捕捉与模仿算法快速学会并复现,还可根据客厅、桌面等不同场景自主调整动作幅度,真正实现“人人可创作”的交互体验。
开源生态与模块化设计进一步拓展了启元Q1的应用边界。产品外观结构件完全开源,支持用户通过3D打印定制外壳,采用模块化头部设计可自由更换不同风格形象,打造专属个性化IP。同时,全量SDK与HDK接口开放,允许开发者接入传感器、机械臂、摄像头等扩展模块,轻松实现功能升级:加装机械臂可变身“桌面助手”,协助完成拿取快递、整理桌面等日常事务;接入摄像头则可作为家庭监控器,实时查看家中情况,实现从“潮玩”到“工具”的多元形态切换。










