在6月27日于广州盛大开幕的第二十届中国国际中小企业博览会上，各类创新产品与前沿技术争奇斗艳，其中一款人形机器人尤其吸引众人目光。只见它稳稳地站定，提笔蘸墨，随后在宣纸之上行云流水般书写起毛笔字，一撇一捺间笔锋流转，尽显书法韵味，其动作之流畅自然，宛如一位技艺娴熟的书法家在挥毫泼墨，引得现场观者纷纷驻足，惊叹之声不绝于耳。
这款人形机器人之所以能够有如此精彩的表现，背后依靠的是其搭载的自研多模态感知系统。该系统集成了多种先进的感知技术，赋予了机器人视觉、听觉等全方位环境交互能力。在视觉方面，它配备了高精度的视觉传感器，犹如拥有一双锐利的眼睛，能够精准识别周围环境中的物体形状、位置以及颜色等信息，就像人类用眼睛观察世界一样，为后续的动作规划提供了关键依据。在听觉层面，机器人的听觉系统能够敏锐捕捉到周围的声音，并快速准确地进行分析处理，无论是工作人员的指令，还是现场嘈杂的人声，它都能清晰辨别，从而做出相应的反应。
除了强大的感知能力，这款人形机器人的稳定性也极为出色。参展商邱恒介绍道：“它全身有超过40个自由度，同时具备超过十几个‘面部表情’，与人的互动性能非常好。而且其稳定性非常高，长时间工作也不会出现摔倒的问题。”这得益于机器人内部精密的机械结构设计以及先进的运动控制算法。
在设计过程中，工程师们充分考虑了机器人在各种动作状态下的重心分布与平衡控制，通过优化关节结构和传动系统，使其在执行复杂动作时依然能够保持身体的稳定。先进的运动控制算法则如同机器人的“大脑中枢”，实时根据感知系统反馈的信息，对机器人的每一个关节动作进行精准调控，确保动作的连贯性与稳定性，即便长时间持续书写等工作，也能稳稳当当，不会出现任何晃动或摔倒的情况。
与此同时，展会现场还展出了一款与之配套的人形机器人指尖压力传感器。这一小小的传感器蕴含着巨大的技术创新，它将高分子填料巧妙地添加到绝缘体材料中，通过独特的技术工艺，成功让机器人拥有了人类般的对外感知能力。以往，机器人在接触物体时，往往难以精准判断物体的材质、表面纹理等基本信息，但有了这款传感器后，一切都变得不同。仅用手触摸，机器人就能快速识别出物体的基本特性，比如是柔软的织物，还是坚硬的金属，表面是光滑的还是粗糙的。
