在2025智能机器人发展大会现场,一场科技盛宴震撼上演——酷卓第二代通用具身智能机器人CODROID 02正式炫酷首发。这一突破性产品的亮相,瞬间吸引了全场目光,为智能机器人领域注入了全新活力。
CODROID 02拥有令人瞩目的外观参数,身高170cm,与普通成年人相仿,体重70kg,身形矫健且稳重。其全身自由度多达29个,宛如人类一般灵活,能够轻松完成各种复杂动作。单臂负载能力达到5公斤,无论是搬运重物,还是进行精细操作,都不在话下。
在核心技术方面,CODROID 02全身一体化关节模组由酷卓全自主研发,这一创新设计实现了力量与精度的完美动态平衡。在发布会上,CODROID 02以稳健有力的步伐走上舞台,每一步都精准而流畅,充分展示了其优异的运动控制能力。这意味着它既能承担起繁重的体力劳动,如在物流仓库中搬运货物;又能执行精细化任务,例如在电子生产线上进行精密零件的组装。
其控制系统更是一大亮点,采用了快慢系统协同的具身智能体架构。慢系统运用视觉语言大模型,如同人类的大脑一般,能够深入处理输入的文本指令和场景图像,精准理解高层次的任务需求,进行语义解析。例如,当接到“在车间里找到特定型号的零件并搬运至指定位置”的指令时,慢系统能够迅速分析指令,结合车间环境图像,规划出合理的行动路径。
快系统则借助流匹配策略,依托先进的模型预测控制与流匹配算法,以极高的速度实时接收慢系统输出的指令、环境数据以及当前关节、触觉、力觉等状态信息,进而输出精确的动作指令,实现低延迟的运动控制。在实际操作中,这种分层设计让CODROID 02既能够深度理解复杂任务,又能快速、准确地做出响应,大大提升了任务执行成功率。
最为引人注目的是,CODROID 02已成功实现工业应用场景全覆盖。在发布会现场,通过一段精彩的视频演示,它向众人展示了强大的应用能力。在工业生产中,它可以高效完成部件抓取工作,精准无误地从众多零件中抓取所需部件;物料搬运时,凭借5公斤的单臂负载能力,轻松搬运各类重物,极大提高了物流效率。
在精细化工作方面,螺丝锁付工作中,它能够精准控制力度和角度,确保每一颗螺丝都紧固到位;质检巡检环节,它凭借敏锐的“视觉”和智能算法,快速检测出产品表面的细微瑕疵,保障产品质量。不仅如此,CODROID 02还具备在线学习能力,能够持续拓展技能库,随着生产工艺的变化和产品需求的更新,它能够快速适应柔性制造需求,不断提升自身工作能力。