国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请了一项名为“机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质”的专利，公开号为CN120029290A，申请日期为2025年2月。
在当今机器人应用场景日益广泛的时代，机器人的高效运作与智能控制成为关键。库犸科技此次申请的专利，针对机器人充电环节提出了创新解决方案。专利摘要显示，该机器人控制方法具体如下：当机器人满足充电条件时，会基于机器人的当前位置点和多个充电桩中的至少两个候选充电桩的位置，规划出从当前位置点分别到每一候选充电桩的移动路径。这一过程犹如为机器人构建了多条通往“能量补给站”的可选路线。
随后，计算每一移动路径的路径代价。路径代价的考量因素可能涵盖路径长度、途中障碍物情况、路径通行难度等多方面。通过对这些复杂因素的综合计算，能更精准地评估每条路径的优劣。例如，一条虽然距离较短但布满复杂障碍物的路径，其路径代价可能会高于一条距离稍长但通行顺畅的路径。
最后，根据每一移动路径的路径代价，从至少两个候选充电桩分别对应的移动路径中确定出目标移动路径，并控制机器人沿着目标移动路径运动至对应的充电桩。这一决策过程，确保机器人能够以最高效、最安全的方式抵达充电桩，减少充电过程中的时间损耗和潜在风险。
这项专利技术的应用，有望显著提升机器人在各类场景中的工作效率。在工业生产领域，机器人可以更快速、精准地找到最佳充电路径，减少因充电延误导致的生产停滞；在物流仓储场景，能让物流机器人更高效地补充电量，提升货物搬运的整体效率；而在家庭服务场景中，家庭清洁机器人等设备也能借助该技术，更智能地规划充电路线，为用户提供更贴心、不间断的服务。
深圳库犸科技有限公司在机器人技术研发领域不断深耕，此次专利申请是其创新实力的又一体现。随着该专利技术的进一步发展和应用，或许将为机器人行业的智能化、高效化发展注入新的活力，推动整个行业迈向新的发展阶段。
