5月22日，国家知识产权局信息表明，上海如身机器人科技有限公司成功申请了一项名为“一种机器人中空关节系统”的专利，其公开号为CN120002711A，申请日期为2025年3月。
根据专利摘要，该发明所涉及的机器人中空关节系统包含关节壳体、电机定子、电机转子、减速机、中空关节输出轴、两个编码器磁体以及柔性传动机构。其中，柔性传动机构由主动齿轮和被动齿轮构成，被动齿轮设置于第二轴线，而两个编码器磁体则分别围绕第一轴线和第二轴线布置。
此发明最大的亮点在于，它巧妙地兼顾了双编码器协作采集位置信息所具备的较高可操控性，以及机器人关节结构紧凑的中空设计所拥有的较高易用性这两大优势。在实现紧凑结构的同时，有效避免了磁体间的互相干扰问题，从而极大地提升了控制的可靠性。
公开资料显示，上海如身机器人科技有限公司于2022年12月23日正式成立。其经营范围广泛，涵盖了技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广等多个领域。同时，公司还涉及服务消费机器人销售、智能机器人销售与研发、服务消费机器人制造（分支机构经营）、人工智能应用软件开发、软件开发、工业设计服务、工业机器人安装与维修、人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、软件销售、电子元器件与机电组件设备销售、光电子器件销售、信息系统集成服务、市场营销策划、信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）、普通机械设备安装服务、机械设备租赁、智能家庭消费设备销售，以及技术进出口和货物进出口、第一类医疗器械销售等业务。
在机器人领域，关节系统作为关键组成部分，其性能的优劣直接影响着机器人的整体表现。当前，随着机器人应用场景的不断拓展，对关节系统的可操控性和易用性提出了越来越高的要求。传统的关节系统往往难以在这两方面实现完美平衡，而如身机器人的这项专利技术无疑为解决这一难题提供了新的思路和方案。
从应用前景来看，该专利技术有望在多个领域得到广泛应用。在康复医疗领域，高可靠性和易用性的机器人关节系统能够为康复机器人带来更精准的动作控制，更好地辅助患者进行康复训练；在工业生产中，可操控性强的关节系统能使工业机器人更高效、准确地完成各种复杂任务，提升生产效率和产品质量。
