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丰田研究机构使用VR训练机器人进行家居协助

2019-10-10 来源:93913 作者:威廉

摘要:丰田研究机构发布了有关一个正在开发中的新项目的细节,该项目将使研究人员教机器人如何使用VR技术完成各种类型的家务劳动。 通过使用一系列连接到机器人的3D传感器和摄像头,VR头盔中的研究人员可以从机器人的角度观察世界,并使用标准运动控制器控制其动作。
丰田研究机构发布了有关一个正在开发中的新项目的细节,该项目将使研究人员教机器人如何使用VR技术完成各种类型的家务劳动。 
通过使用一系列连接到机器人的3D传感器和摄像头,VR头盔中的研究人员可以从机器人的角度观察世界,并使用标准运动控制器控制其动作。当研究人员用机械臂完成各种任务时,例如打开和关闭橱柜或收起碗碟,可以通过机器人的具体说明或有关如何以不同方式完成任务的说明。然后,机器人会根据添加的每种新方法和指令来记录和分析此信息。 
一旦研究人员为“在训练中的机器人”提供了足够的数据,丰田公司便利用这些积累的知识,采用新的技术来教育其他机器人。机器人获得的任何知识都会与其他成员进行共享。 
该研究所表示:“对于机器人来说,在家庭环境中进行操作和导航非常困难。每个家庭都是独一无二的,具有不同配置的对象的不同组合会随时间而变化。”
“为了解决机器人在家庭环境中面临的多样性,我们教会机器人对各种对象执行任意任务,而不是对机器人进行编程以对特定对象执行特定的预定义任务。通过这种方式,机器人学会了将所看到的与所教的动作联系起来。当机器人再次看到特定的对象或场景时,即使场景略有变化,它也知道可以对看到的东西采取什么动作。”
根据TRI的说法,该项目的最终目标是开发一种系统,该系统可以通过进行维护,清洁和执行各种其他基本活动来支持需要居家协助的人。

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